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                          KAESAR NEWS

                          凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研資金,不斷開發和吸收國際先進專有制造技術,聯合國內高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
                          重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企業的不同生產需要,為客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自動化物流系統,
                          同時提供專用設備非標設計,項目不分大小,都必須確保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行業其他廠家的技術和研發能力。
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                          恭祝中科院成功研制出高速重載工業搬運AGV機器人
                          發布日期:2013-5-7   瀏覽次數:   作者:凱莎工業   來源:http://www.looneybugdesigns.com
                                 3日從中科院合肥物質科學研究院了解到,該院先進制造技術研究所研制的“四自由度工業搬運機器人”項目突破了工業機器人高速重載作業關鍵技術,目前已進入整機試運行階段。這項成果實現了工業生產線物料的高速搬運,在重體力勞力日益短缺的當今社會具有廣闊市場前景。
                            中科院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹,“四自由度工業搬運機器人”采用簡單的四連桿機構代替目前通用型的多關節機器人,避免了多連桿關節過多所造成的系統復雜,控制困難等問題;同時采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法,進行自適應參數訓練,實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業(四自由度指上下、左右、前后、旋轉等四維度方向自由活動);通過人工示教產生機器人的工業作業路徑,實現固定路徑的物料搬運,同時按照規定的垛形進行碼垛。
                            試運行數據顯示,這種機器人每小時可以搬運1200件物品,每次搬運上百公斤,完全實現了高速重載作業,提高了生產效率,減輕工人勞動強度。這項成果在國內機器人研究領域處于領先地位。
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